Autožeriav AD20 so štvordielnym teleskopickým výložníkom a stavebným nadstavcom je montovaný na podvozku TATRA 148 a je zvlášť vhodný pre rýchle, krátkodobé zásahy i vo veľkých vzdialenostiach a pre prácu v ťažkom teréne. 

Maximálna nosnosť je 20.000 kg. Jeho použiteľnosť vo výkonovej oblasti do 64 tm je veľmi široká v najrôznejších priemyslových oboroch. Splňuje požiadavky na ľahké a citlivé ovládanie a bezporuchovú prevádzku pri minimálnej údržbe. Priebeh nosnosti žeriavu má priaznivú charakteristiku. Maximálna nosnosť pri vyložení 3m = 20t. Max. nosnosť pri vyložení 22m = 0,6t.

Podvozok: Automobilový Tatra T-148  Hmotnosť autožeriavu: 23 000 kg Max.dopravná rýchlosť: 65 km/h Výkon motora: 140 kw  Rozmery v prepravnej polohe: dĺžka 9 500 mm  šírka 2 450 mm  šírka s podperami 5 600 mm  výška 3 360 mm Výložník:  plnostenný, teleskopický, štvordielny vysunutý: 21 300 mm  s nadstavcom: 26 800 mm nosnosť 20 000 kg - 20t